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结合工程实践，总结了油田电潜泵控制存在的问题。针对被控制对象特性，分析了可供选择的控制策略，用仿人智能控制算法对系统实施控制的结果表明，文中提出的控制方法是令人满意的。众所周知，电潜泵是油田中应用较多的采油设备之一。实质上，电潜泵就是一个工作于井下的多级离心泵，同油管一起放入井下，地面电源通过变压器、控制屏和电潜泵专用电缆将电能输送给井下电潜泵电动机，使电动机带动多级离心泵旋转，将电能转化为机械能，将油井中的液体升到地面。

钢管的质量要求钢管表面质量：表面光洁要求a.危险性缺陷：裂纹、内折、外折、轧破、离层、结疤、拉凹、凸包等。一般性缺陷：麻坑、青线、划伤、碰伤、轻微的内、外直道、辊印等。产生原因：由于管坯的表面缺陷或内部缺陷所带来的。生产过程中产生的，如轧制工艺参数设计不正确，模具表面不光滑，润滑条件不好，孔型设计及调整不合理。管坯（钢管）在加热轧制，热以及矫直过程中，如果因为加热温度控制不当，变形不均匀，加热冷却速度不合理或矫直变形量太大而产生过大的残余应力，那么也有可能导致钢管产生表面裂纹。S355J2属欧洲标准热轧结构钢产品，同系列其他材质如S355JO等。 C：≤0.22；Si：≤0.55；Mn：≤1.60；P：≤0.025；S 低合金高强度板。

60x120x5.0碳钢方管16mn常用材料有下面几种：灰铸铁：灰铸铁适用于公称压力PN≤1.MPa，温度为－1℃～2℃的水、蒸汽、空气、 及油品等介质。灰铸铁常用牌号为：HT2、HT25、HT3、HT35。可锻铸铁：适用于公称压力PN≤2.5MPa，温度为－3～3℃的水、蒸汽、空气及油品介质，常用牌号有：KTH3—KTH33—KTH35—1。球墨铸铁：适用于PN≤4.MPa，温度为－3～35℃的水、蒸汽、空气及油品等介质。

钢牌号须由以下几 名或钢号：钢名由以下几部分构成：—符号字母S（结构钢）或者E（工程钢）；—有关厚度≤16mm的以MPa为单位时，其屈服强度的描述；—可行时，标记冲击功的质量组成名称；—可行时，标记用于特殊用途的字母；—如产品按“+N或+AR”状态交货时，则须标记“+N或+AR”。 

根据钢筋在地震载荷下的失效模式，钢筋的抗震性能是以高应变低周疲劳为核心的指标体系，包括应变时效敏感性、低温脆性、可焊性、强度与塑性的配合。钢筋抗震性能测试结果说明，钒微合金化与余热钢筋均能满足GB1499.2-2007中对抗震钢筋的性能要求。但根据以高应变低周疲劳为核心的抗震性能指标体系，钒微合金化钢筋的各项指标均优于余热钢筋，特别是应变时效敏感性、韧脆转变温度和循环韧度等方面。

本品无腐蚀，不燃、不爆、便于使用，运输和储存。#（号）钢和4Cr钢调质的热工艺调质是淬火加高温回火的双重热，其目的是使工件具有良好的综合机械性能。调质钢有碳素调质钢和合金调质钢二大类，不管是碳钢还是合金钢，其含碳量控制比较严格。如果含碳量过高，调质后工件的强度虽高，但韧性不够，如含碳量过低，韧性提高而强度不足。为使调质件得到好的综合性能，一般含碳量控制在.3~.5%。调质淬火时，要求工件整个截面淬透，使工件得到以细针状淬火马氏体为主的显微组织。