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笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究，本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成，各基元的节流口面积按一定调制规律设定，由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态，经组合得到不同的总节流面积，构成回油节流调速系统，从而达到控制系统流量的目的，其流量控制原理见图1。图中，QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量，m3/s；ps为系统压力，Pa；Qs为系统流量，m3/s；pr为阀出口压力，Pa；Qr为阀出口流量，m3/s；AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积，m2；pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力，Pa；m为系统等效质量，kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时，由于活塞两侧作用面积不对称，在相同速度下，通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式，只在一个方向上有流量控用。当图1所示液压缸活塞向右运动时，压力油通过换向阀口进入无杆腔，有杆腔回油，出油口的节流方程为式中，Q为无杆腔回油时GPCM阀流量，m3/s；Cd为流量系数；Ni为脉冲编码值；S为节流基面积，m2；?p为节流单元节流口压降，Pa；ρ为液体密度，kg/m3。

钢管的质量要求钢管表面质量：表面光洁要求a.危险性缺陷：裂纹、内折、外折、轧破、离层、结疤、拉凹、凸包等。一般性缺陷：麻坑、青线、划伤、碰伤、轻微的内、外直道、辊印等。产生原因：由于管坯的表面缺陷或内部缺陷所带来的。生产过程中产生的，如轧制工艺参数设计不正确，模具表面不光滑，润滑条件不好，孔型设计及调整不合理。管坯（钢管）在加热轧制，热以及矫直过程中，如果因为加热温度控制不当，变形不均匀，加热冷却速度不合理或矫直变形量太大而产生过大的残余应力，那么也有可能导致钢管产生表面裂纹。S355J2属欧洲标准热轧结构钢产品，同系列其他材质如S355JO等。 C：≤0.22；Si：≤0.55；Mn：≤1.60；P：≤0.025；S：≤0.025；Cu：≤0.55；S355为欧标低合金 .25方通管16mn这主要源于我国煤炭资源分布不均匀。从理论上讲，任何煤种都可用于高炉喷，但由于焦煤、肥煤是宝贵的炼焦煤，高炉喷以无烟煤、贫煤、瘦煤和气煤为主。但无烟煤燃烧性差，尤其在煤比较高时，过多的未燃煤粉会影响高炉顺行，还会降低置换比。鉴于上述情况，我国高炉在经过多年的实践之后，更倾向于混合喷，认为混煤的理论置换比等于单一煤种理论置换比的加权平均数，但燃烧率都比加权平均值高，与单独喷无烟煤相比，混煤在牺牲少量置换比的条件下获得了较高的煤比，降低了生产成本，因此混煤的效益要高于单一煤种，能达到较好的喷效果。

钢牌号须由以下 钢名或钢号：钢名由以下几部分构成：—符号字母S（结构钢）或者E（工程钢）；—有关厚度≤16mm的以MPa为单位时，其屈服强度的描述；—可行时，标记冲击功的质量组成名称；—可行时，标记用于特殊用途的字母；—如产品按“+N或+AR”状态交货时，则须标记“+N或+AR”。 

然而，钢绳内部钢丝间的微动是保持钢丝绳特有性能（如柔韧性）的固有属性。钢丝之间的微动不能去除，只能采取技术措施对钢丝表面予以保护，以延缓微动损伤的发生。微动疲劳损伤与材料的表面性能密切相关。利用表面工程技术，可以提高传统材料抗微动疲劳的性能和增强新材料的微动疲劳抗力；采用表面改性手段，可有效提高材料的抗微动损伤性能，提高耐磨性，改善抗微动损伤性能。采取这些表面防护措施，有利于削弱或阻断钢丝间相对滑动时摩擦力作用所带来的危害，从而、延缓钢丝表面微动损伤的发生，并大幅度延长钢丝绳使用寿命。

本品无腐蚀，不燃、不爆、便于使用，运输和储存。#（号）钢和4Cr钢调质的热工艺调质是淬火加高温回火的双重热，其目的是使工件具有良好的综合机械性能。调质钢有碳素调质钢和合金调质钢二大类，不管是碳钢还是合金钢，其含碳量控制比较严格。如果含碳量过高，调质后工件的强度虽高，但韧性不够，如含碳量过低，韧性提高而强度不足。为使调质件得到好的综合性能，一般含碳量控制在.3~.5%。调质淬火时，要求工件整个截面淬透，使工件得到以细针状淬火马氏体为主 通管16mn