不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果,由于在位置附近控制器输出量较小,常使阀工作在死区内,当阀工作在死区时,液压缸停止运动,直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区,阀又突然启,缸又加速运动,通常会引起大的超调,振荡、过渡时间长,控制精度低。在阶段采用模糊控制器,控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性,有效克服死区的影响,提高控制精度,见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。
1 生产工艺流程及工艺要点生产工艺流程为:坯料锯切坯料加热穿孔轧管微张力减径冷却矫直切管包装交货。
2 工艺参数的确定及孔型设计该厂使用¢120mm连铸坯料轧制生产114mm×22mm钢管时,钢管的壁厚系数较大,使定径后的钢管横向壁厚不均,造成钢管的内表面出现的“内六方”程度较为严重。
3 实际生产效果减小总减径率和单架减径率以及优化孔型参数后,对114mm×22mm成品钢管进行实物取样,通过实际测量数据,表明“内六方”程度显着降低,达到了 标准,并完全满足用户需求。通过对优化前后所测的数据比较,可以得知,应用优化后的114mm孔型所生产出的钢管“内六方”度量值明显减小。
4 结论生产实践证明,114mm机组三辊式十四架两电机集中差速传动微张力减径机,可以通过减小总减径率和单机架减径率以及选择合理的孔型设计,来减少直至消除微张力减径钢管的“内六方”缺陷。
< 管q195b机械工程师CAD24》化工版包括《机械工程师CAD24》企业版的全部功能,同时加入了大量化工行业所用的专业图库,了法兰、压力容器、搪玻璃设备的各种 和行业标准,特别适用于化工机械设备以及零部件的设计、和选用。其包含内容如下:法兰、法兰盖:包括了国内常用的钢制管法兰、铸铁管法兰、铜合金及复合法兰和管法兰连接用紧固件,函盖了国标、化工、石化、机械以及压力容器五大行业上百种法兰,采用了迄今为止的 标准和行业标准。最新资讯
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