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GPCM伺服控制系统可以利用编码方式，使GPCM阀成为流量非对称阀，可有效地降低非对称缸左右运动不对称特性对系统控制性能的影响。左右运动速度相等的条件对应的编码规则为即液压缸缩回行程中的编码值为伸出行程编码值的A1/A2倍，可以保证非对称液压缸运动速度的对称性。一般非对称缸两腔的作用面积比近似于1∶2，这为非对称缸的脉冲编码控制带来了方便。控制时，输出脉冲相应地向左移一位就可以达到输出要求。利用非线性控制理论对GPCM系统的稳定性进行了理论与试验分析研究，推导出GPCM控制阀的节流基元节流基面积S为式中，ε为系统位置伺服精度，m；A为缸活塞作用面积，m2；Ts为系统采样控制周期，s；ρ为系统压力，Pa。

1 生产工艺流程及工艺要点生产工艺流程为：坯料锯切坯料加热穿孔轧管微张力减径冷却矫直切管包装交货。

2 工艺参数的确定及孔型设计该厂使用￠120mm连铸坯料轧制生产114mm×22mm钢管时，钢管的壁厚系数较大，使定径后的钢管横向壁厚不均，造成钢管的内表面出现的“内六方”程度较为严重。 

3 实际生产效果减小总减径率和单架减径率以及优化孔型参数后，对114mm×22mm成品钢管进行实物取样，通过实际测量数据，表明“内六方”程度显着降低，达到了 标准，并完全满足用户需求。通过对优化前后所测的数据比较，可以得知，应用优化后的114mm孔型所生产出的钢管“内六方”度量值明显减小。

4 结论生产实践证明，114mm机组三辊式十四架两电机集中差速传动微张力减径机，可以通过减小总减径率和单机架减径率以及选择合理的孔型设计，来减少直至消除微张力减径钢管的“内六方”缺陷。

 80x100x4.75无缝方管20#过滤车间扩能改造过滤车间原规划设备选型为P3/1－C－1型陶瓷过滤机12台，过滤机利用系数为1.t/(m2h)。浮选车间端作业后，过滤机利用系数非常低。8年6月份，先后新增TT－6型陶瓷过滤机4台及PZG－96型盘式过滤机2台。PZG－96型盘式过滤机的出产才能为6～12t/h。过滤车间扩建后，过滤总面积由36m2增至792m2，铁精粉65t/d以上，选矿一厂5个系列能够正常作业。